La tolérance est un concept très important dans l'usinage et la fabrication. Elle détermine dans quelle mesure les pièces peuvent s'écarter de la conception lors de la production réelle. Qu'il s'agisse de Usinage CNC, moulage par injection, ou d'autres méthodes de fabrication, le contrôle des tolérances a un impact direct sur la qualité, le fonctionnement et le coût des pièces. Pour les fabricants professionnels et les ingénieurs concepteurs, connaître et utiliser correctement les tolérances permet non seulement de garantir la précision et la cohérence des produits, mais aussi de rendre la production plus efficace et de réduire le gaspillage.
Dans cet article, nous allons examiner en détail les principes fondamentaux des tolérances d’usinage, le vocabulaire courant utilisé et les différents types de tolérances. Cela vous aidera à mieux comprendre leur importance dans la fabrication. De plus, cet article vous montrera comment indiquer correctement les tolérances sur les plans, vous présentera les points importants à prendre en compte lors du choix et du contrôle des tolérances, et vous proposera des conseils de conception ainsi que les meilleures méthodes pour obtenir des tolérances parfaites. Grâce à ce guide, vous acquerrez une compréhension complète des tolérances. Vous serez alors en mesure de faire des choix plus éclairés tout au long du processus d'usinage.
Qu'est-ce que les tolérances d'usinage ?
La tolérance d'usinage désigne l'écart maximal admissible entre la dimension réelle d'une pièce fabriquée et celle indiquée sur le plan de conception. En raison de facteurs tels que les équipements d'usinage, les propriétés des matériaux et les conditions environnementales, il est souvent difficile d'obtenir des dimensions parfaitement précises. C’est pourquoi les concepteurs indiquent sur le plan une plage acceptable, ou tolérance, pour chaque dimension. Cette plage garantit que la pièce fonctionnera correctement, même en cas de légères imprécisions lors de la production.
Les tolérances peuvent être extrêmement faibles pour les pièces qui exigent une grande précision. Elles peuvent en revanche être plus larges dans les cas où une telle précision n’est pas nécessaire. Définir correctement les tolérances permet de maîtriser les coûts de fabrication tout en garantissant que les pièces s’emboîtent correctement et que le produit fini fonctionne correctement. Un système clair de tolérances dimensionnelles aide les fabricants à produire des pièces toujours identiques et facilite l'assemblage d'un grand nombre de composants différents.
La tolérance dimensionnelle est un élément clé de l'usinage CNC. Elle désigne les variations autorisées des dimensions linéaires et angulaires d'une pièce. Cela concerne les dimensions globales (longueur, largeur, hauteur) ainsi que toutes les mesures importantes qui déterminent la forme de la pièce et son ajustement. Les tolérances dimensionnelles sont généralement indiquées par des chiffres qui précisent la plage acceptable pour chaque dimension. Par exemple, si une dimension est de 50 mm et présente une tolérance de ±0,1 mm, cela signifie que la dimension réelle peut varier entre 49,9 mm et 50,1 mm.
Quels sont les termes couramment utilisés dans l'usinage ?
- Dimensions de base : diamètre et alésage du boulon ou de l'arbre
- Écart supérieur : la différence entre la taille maximale possible de la pièce et sa taille de base
- Écart inférieur : la différence entre la plus petite dimension possible de la pièce et la dimension de base
- Tolérance totale : la valeur qui décrit la variation maximale
- Écart de base : la différence minimale de taille entre la pièce et la taille de base
- État maximal du matériau (MMC) : C'est celle qui contient le plus de matière dans la plage de tolérance ; c'est donc la pièce la plus lourde selon la méthode MMC.
- Condition minimale du matériel (LMC) : C'est celle qui contient le moins de matière dans la plage de tolérance, et la pièce située sous le LMC est la plus légère
- Marge : Le jeu entre les pièces d'accouplement correspond à la valeur minimale de l'écart et à la valeur maximale de l'interférence.
- Date : Certaines tolérances se réfèrent à un ou plusieurs repères spécifiques, ou à l'emplacement précis d'un plan, d'une ligne, d'un axe ou d'un point, définis par les tolérances de forme et de position (GD&T) ou les tolérances dimensionnelles.
- Cours international sur la tolérance (IT) – Désigne un groupe de tolérance qui varie en fonction des cotes de base, mais qui présente le même niveau de précision qu’une classe spécifique. Il est représenté par la combinaison des codes IT0, IT1, IT01 à IT16. Il existe 18 niveaux dans les classes IT.
Quels sont les types de tolérances les plus courants ?
Dans les plans de fabrication, les tolérances sont exprimées en fonction des caractéristiques contrôlées et de l'intention de l'ingénieur. Voici les types de tolérances les plus courants en matière d'usinage CNC :
Tolérances générales/standard
Nous pouvons définir des tolérances standard pour les mesures linéaires ou angulaires, les chanfreins ou d'autres pièces circulaires. Par exemple, les pièces telles que les tuyaux, les filetages, les goupilles, etc. sont souvent soumises à des exigences standard en matière de tolérances d'usinage. Certains services de fraisage peuvent offrir une plage de tolérance typique de ±0,1 mm.
Ces plages de tolérance standard sont généralement définies et gérées par divers organismes internationaux de normalisation, tels que l' Société américaine des ingénieurs en mécanique (ASME), le Organisation internationale de normalisation (ISO), et le Institut national américain de normalisation (ANSI).
ISO 2768 Il s'agit de l'une des normes internationales relatives aux tolérances d'usinage, qui définit différents grades de précision ou niveaux de tolérance, notamment f (fin), m (moyen), c (grossier) et v (très grossier). Cette norme couvre les tolérances géométriques applicables aux cotes linéaires, aux cotes angulaires, au rayon extérieur et à la hauteur de chanfrein, réparties en grades H, K et L. Les détails spécifiques sont les suivants.
Pour en savoir plus sur les tolérances générales, consultez ISO 2768-mk.
Par ailleurs, la norme ISO 2768 prévoit les tolérances générales suivantes :
- Rectitude
- Planéité
- Verticalité
- Rondeur
- Symétrie
Tolérances bilatérales
La tolérance bilatérale signifie que la dimension réelle d'une pièce peut présenter une certaine plage d'écarts de part et d'autre de la dimension nominale. Plus précisément, la variation de dimension autorisée par la tolérance peut être supérieure ou inférieure à la valeur nominale, formant ainsi une plage d'écart dans les deux sens. En général, la tolérance bilatérale est exprimée sous la forme “ ± ”, par exemple ±0,05 mm, ce qui signifie que la dimension de la pièce peut être supérieure ou inférieure de 0,05 mm à la valeur de conception.
Par exemple, si la cote nominale est de 20 mm et qu’une tolérance bilatérale de ±0,1 mm est définie, la plage de cotes admissibles se situe entre 19,9 mm et 20,1 mm. La tolérance bilatérale est largement utilisée dans la fabrication de pièces qui exigent un certain degré de précision d’usinage. Elle permet de garantir la cohérence fonctionnelle des pièces tout en offrant une certaine souplesse à la production, ce qui contribue à optimiser l'efficacité et les coûts de fabrication.
Tolérances unilatérales
Une tolérance unilatérale signifie que, pour une pièce, la cote ne peut s'écarter de la cote nominale que dans un seul sens, et non dans les deux. Cela signifie que la cote peut être soit supérieure, soit inférieure à la valeur nominale, mais pas les deux à la fois. La tolérance unilatérale est souvent utilisée lorsqu'il existe des exigences particulières quant au degré de précision requis pour une cote, notamment lorsqu'il s'agit d'une cote particulièrement importante.
Il existe deux grands types de tolérances unilatérales :
1. Tolérance unilatérale positive :
Ce type de tolérance permet uniquement à la dimension d'être supérieure, et non inférieure. Ainsi, la dimension réelle de la pièce peut se situer dans une certaine plage supérieure à la dimension nominale, mais elle ne peut en aucun cas être inférieure. Par exemple, si la cote nominale est de 100 mm et que la tolérance unilatérale positive est de +0,5 mm, la dimension réelle de la pièce peut varier entre 100 mm et 100,5 mm, mais elle ne peut en aucun cas être inférieure à 100 mm. Cette tolérance est utile lorsque l’on doit s’assurer que la dimension ne descend pas en dessous d’un certain seuil. Par exemple, lorsque l’on veut s’assurer qu’une pièce s’emboîte facilement à sa place.
2. Tolérance unilatérale négative :
Cette tolérance autorise uniquement une réduction de la dimension, et non une augmentation. Cela signifie que la dimension réelle de la pièce peut se situer dans une plage inférieure à la dimension nominale, mais qu’elle ne peut en aucun cas être supérieure. Par exemple, si la cote nominale est de 50 mm et que la tolérance unilatérale négative est de -0,2 mm, la dimension réelle de la pièce peut être comprise entre 49,8 mm et 50 mm, mais elle ne peut pas dépasser 50 mm. Cette tolérance est utile lorsque l’on doit s’assurer que la pièce ne soit pas trop grande. Par exemple, lorsque l’on souhaite éviter des problèmes d’assemblage dus à la taille excessive d’une pièce.
Tolérances limites
La tolérance par limites est une méthode de définition des tolérances utilisée pour préciser les valeurs maximales et minimales des dimensions d'une pièce pouvant être acceptées au cours du processus de fabrication. Cette méthode de tolérance s'exprime sous la forme d'une “ cote limite ”, qui spécifie les limites supérieure et inférieure de la cote de la pièce afin de garantir que celle-ci respecte les exigences de conception.
La tolérance limite définit la plage d'écart admissible en fixant des valeurs limites bidimensionnelles. Par exemple, si la cote de conception d’une pièce est de 30 mm et que la tolérance limite est spécifiée comme étant de 30+0,2/-0,1 mm, alors la cote réelle de la pièce doit être comprise entre 30,0 mm et 29,9 mm. En d’autres termes, la dimension de la pièce peut être supérieure de 0,2 mm à la valeur de conception, mais ne peut pas être inférieure à la valeur de conception moins 0,1 mm.
Cotation et tolérances géométriques (GD&T)
Dimensionnement et tolérances géométriques (GD&T) Il s'agit d'une méthode standard permettant de définir et de contrôler les caractéristiques géométriques des pièces. La GD&T explique en détail les exigences en matière de dimensions, de forme, de position et d’orientation des pièces à l’aide de symboles, de termes et de règles. Cette méthode ne se limite pas à l’examen des dimensions de base de la pièce. Elle tient également compte de la manière dont les caractéristiques géométriques de la pièce influencent son fonctionnement et son assemblage.
L'objectif principal de la GD&T est de garantir que la pièce réponde aux exigences de conception lors de sa fabrication et de son assemblage en conditions réelles, même en présence de tolérances de fabrication. La GD&T offre un moyen clair de représenter des exigences géométriques complexes. Cela aide les concepteurs, les fabricants et les contrôleurs à comprendre et à respecter les exigences dimensionnelles avec plus de précision.
La GD&T comprend généralement les aspects suivants :
1. Tolérance de forme: Contrôler la forme géométrique de la surface de la pièce, notamment sa planéité, sa circularité et sa rectitude, afin de s'assurer que la forme réelle de la pièce correspond bien aux spécifications de conception.
2. Tolérance de position: Spécifie les exigences de positionnement des éléments de la pièce par rapport à d'autres éléments, telles que la position relative de l'axe d'un trou par rapport au plan de référence, afin de garantir l'alignement et l'assemblage corrects de la pièce.
3. Tolérance d'orientation: Contrôlez l'orientation des éléments de la pièce par rapport à la référence, notamment l'inclinaison et la verticalité, afin de garantir que la pièce puisse fonctionner dans le bon sens.
4. Tolérance dimensionnelle: Définit la tolérance admissible pour les dimensions des pièces, notamment la longueur, la largeur et la hauteur.
La GD&T utilise des symboles et des repères pour représenter visuellement ces exigences, ce qui permet de réduire l'ambiguïté des méthodes de cotation traditionnelles et d'améliorer l'efficacité et la précision des processus de fabrication et de contrôle.
Pour en savoir plus sur le GD&T, consultez
GD&T : Guide complet pour comprendre le cotage géométrique et les tolérances
Comment les tolérances sont-elles représentées sur les plans ?
Les tolérances d'usinage sont essentielles à l'assemblage des pièces. En règle générale, la mention de tolérance correspondante figure à côté de la cote concernée de la pièce.
Les symboles suivants sont utilisés pour désigner les caractéristiques géométriques sur les plans techniques. Ce tableau des tolérances géométriques s'appuie sur ASME Y14.5:
La tolérance dimensionnelle peut être exprimée en décimales. Plus il y a de décimales, plus la tolérance est serrée.
Une décimale, notée .x (par exemple : ±0,1″)
Deux décimales, exprimées sous la forme .0x (par exemple : ±0,02″)
Trois décimales, exprimées sous la forme .00x (par exemple : ±0,006″)
Quatre décimales, exprimées sous la forme .000x (par exemple : ±0,0004″)
Tolérances courantes en usinage CNC
L'usinage CNC est un domaine vaste qui englobe de nombreux procédés différents. Les tolérances d'usinage CNC varient selon chaque procédé en fonction du type d'outil de coupe utilisé. Voici les tolérances standard d'usinage CNC pour les procédés courants :
Tournage CNC : ± 0,0004 pouces ou 0,01 mm
Fraisage CNC (3 axes) : ±0,002 pouces ou 0,03 mm
Fraisage CNC (5 axes) : ±0,002 pouces ou 0,03 mm
Usinage CNC SWISS : ± 0,0004 pouces ou 0,01 mm
Si vous comparez ces valeurs à celles d'autres technologies de reconditionnement, vous constaterez que les procédés d'usinage CNC permettent d'obtenir des tolérances plus strictes.
Pourquoi les tolérances sont-elles si importantes dans l'usinage CNC ?
La tolérance est vraiment importante dans l'usinage CNC, et voici pourquoi :
1. Garantir le bon fonctionnement : La manière dont nous définissons les tolérances a une incidence directe sur le fonctionnement et l'efficacité des pièces. Lorsque les tolérances sont précises, les pièces s'emboîtent correctement et fonctionnent comme il se doit en conditions réelles d'utilisation. Par exemple, si la tolérance d'ajustement des pièces mécaniques est trop importante, celles-ci risquent de ne pas fonctionner correctement ou d'être difficiles à assembler, ce qui aura des répercussions sur les performances globales du produit.
2. Améliorer la cohérence : Le contrôle des tolérances dans l'usinage CNC contribue à améliorer la cohérence des produits. Grâce à une gestion rigoureuse des tolérances, nous pouvons garantir que chaque pièce respecte les spécifications de conception en termes de dimensions et de forme. Cela permet de réduire les écarts entre les lots et d'améliorer la qualité globale du produit.
3. Optimisation de l'efficacité de la production : La définition de tolérances raisonnables permet d'améliorer le processus de fabrication et de réduire les erreurs et les problèmes survenant au cours de la production. Si les tolérances sont trop strictes, cela peut entraîner une augmentation des coûts de production et compliquer le processus de fabrication. En revanche, avec des tolérances adaptées, il est possible de trouver un équilibre entre qualité et coût, et d'améliorer l'efficacité de la production.
4. Réduire les traitements et ajustements ultérieurs : En contrôlant les tolérances avec précision, nous pouvons réduire la nécessité de procéder ultérieurement à des traitements et ajustements supplémentaires sur les pièces. Si les tolérances sont trop importantes, nous pourrions être amenés à effectuer des corrections ou des ajustements supplémentaires, ce qui prend plus de temps et coûte plus cher. En revanche, le fait de maintenir les tolérances dans une fourchette appropriée peut nous éviter ces efforts supplémentaires.
5. Respect des normes du secteur : De nombreux secteurs d'activité ont établi des règles et des exigences claires en matière de tolérances des pièces. En respectant ces normes, nous pouvons nous assurer que notre produit est conforme aux réglementations du secteur. Cela contribue également à renforcer la confiance des clients et à rendre notre produit plus compétitif sur le marché.
6. Améliorer la satisfaction client : La précision et la cohérence d'un produit ont une incidence directe sur la satisfaction des clients. En contrôlant rigoureusement les tolérances, nous pouvons nous assurer que les pièces ou les produits que nous livrons répondent aux attentes de nos clients. Cela permet de réduire le nombre de retours ou de réclamations liés à des écarts de dimensions.
7. Soutenir l'innovation et le design : Le contrôle précis des tolérances permet aux concepteurs et aux ingénieurs de fixer des exigences de précision plus élevées dans leurs conceptions. Cela favorise l'innovation produit et améliore les performances du produit. Dans les conceptions complexes, un contrôle rigoureux des tolérances permet d'obtenir des fonctions plus précises et une meilleure qualité du produit.
Quels sont les facteurs à prendre en compte lors du choix des tolérances ?
Lors du choix des tolérances, il convient de prendre en compte les facteurs suivants afin de garantir le bon fonctionnement des pièces, leur facilité de fabrication et leur rentabilité :
1. Exigences fonctionnelles : Tout d'abord, le choix des tolérances doit être fonction de la fonction que doit remplir la pièce. Les pièces importantes, telles que les composants de moteur ou les instruments de précision, nécessitent généralement des tolérances très strictes pour fonctionner correctement et offrir de bonnes performances. Les pièces qui ne sont pas soumises à des charges importantes ou qui ont moins de fonctions peuvent quant à elles présenter des tolérances plus larges.
2. Précision d'assemblage : Nous devons réfléchir au degré de précision requis pour l'ajustement de la pièce lors de son assemblage final. Les tolérances d'assemblage doivent garantir que toutes les pièces s'emboîtent sans difficulté. Il faut éviter les jeux trop importants ou les ajustements trop serrés, car cela revêt une importance capitale pour le bon fonctionnement et la durée de vie du produit dans son ensemble.
3. Capacités de production : Lors du choix des tolérances, nous devons tenir compte de la précision des équipements de production et de leurs capacités. Les équipements de haute précision permettent d'atteindre des tolérances très serrées, mais ils peuvent également nécessiter des procédés de fabrication plus complexes et entraîner des coûts de production plus élevés. Les tolérances que nous choisissons doivent donc correspondre aux capacités de fabrication existantes. Il ne faut pas fixer d'exigences que les équipements ne sont pas en mesure de satisfaire.
4. Propriétés des matériaux : Les différents matériaux se comportent différemment lors de leur usinage. Ils peuvent se dilater, se contracter ou se déformer. Il faut tenir compte de ces caractéristiques lors du choix des tolérances afin de s'assurer que les pièces usinées restent dans les limites dimensionnelles prévues par la conception. Par exemple, un matériau peut se déformer lors d'un traitement thermique, et il convient d'en tenir compte lors de la définition des tolérances.
5. Coût de production : Des exigences de tolérance strictes entraînent généralement des coûts de fabrication plus élevés. Pour trouver un juste équilibre entre coût et qualité, il convient de choisir des tolérances qui répondent aux exigences fonctionnelles tout en s'efforçant de limiter les coûts de production et de contrôle. La définition de tolérances raisonnables permet de réaliser des économies en évitant des opérations de fabrication et de contrôle superflues.
6. Contrôle qualité : Les tolérances que nous choisissons doivent faciliter le contrôle et la vérification de la qualité. Le choix d'une plage de tolérance appropriée permet d'accélérer le processus d'inspection et d'en améliorer la précision. Cela garantit que les pièces répondront systématiquement aux exigences de qualité tout au long de la production.
7. Spécifications du secteur : Le respect des normes du secteur est un élément important à prendre en compte lors du choix des tolérances. De nombreux secteurs disposent de règles de tolérance bien définies. Veiller à ce que nos produits respectent ces normes nous permet de nous conformer à la réglementation et rend nos produits plus compétitifs sur le marché.
8. Complexité de la conception : La complexité de la conception influe également sur le choix des tolérances. Les pièces présentant une conception complexe nécessitent souvent des tolérances serrées afin de garantir la précision de toutes les caractéristiques géométriques et le bon fonctionnement de la conception.
Qu'est-ce que les tolérances serrées ?
Les tolérances serrées impliquent que les plages de tolérance relatives aux dimensions et aux caractéristiques géométriques des pièces sont extrêmement précises lors de la fabrication. Cette norme de tolérance stipule que les écarts dimensionnels admissibles sont extrêmement faibles. Cela nécessite donc un niveau bien plus élevé de précision et de contrôle lors de l'usinage.
Exigences de haute précision : Les tolérances serrées s'accompagnent souvent de plages d'écarts dimensionnels très étroites. Par exemple, les tolérances peuvent être fixées à ±0,01 mm, voire moins. Cela signifie que chaque étape de la fabrication de la pièce doit être d'une grande précision.
Niveau de difficulté élevé : Les exigences de précision étant très élevées, le respect de tolérances serrées nécessite généralement des technologies et des équipements de fabrication de pointe. On peut citer, à titre d'exemple, les machines-outils à commande numérique (CNC) de haute précision, les systèmes de mesure laser ou les équipements de rectification de précision. Ces outils sont capables de fonctionner de manière stable dans une plage de tolérance très étroite.
Contrôle qualité rigoureux : Compte tenu des tolérances très serrées, les étapes de contrôle qualité et d'inspection doivent également être très rigoureuses. Nous devons effectuer des mesures et des contrôles minutieux afin de nous assurer que chaque pièce respecte les spécifications techniques. Cela implique souvent l'utilisation d'outils de mesure de haute précision et la réalisation de multiples vérifications.
Dans quels cas a-t-on besoin de tolérances serrées ?
Dans ce genre de situations, des tolérances strictes sont nécessaires :
1. Pour les pièces remplissant des fonctions essentielles
Lorsqu’une pièce joue un rôle crucial dans le fonctionnement du produit final, les tolérances serrées revêtent une importance capitale. Prenons l'exemple de l'aérospatiale, des dispositifs médicaux ou des pièces automobiles hautes performances. Même une infime différence de dimension peut nuire au bon fonctionnement du produit, à sa sécurité ou à ses performances. C'est pourquoi les pièces utilisées dans ces domaines doivent généralement respecter des tolérances très strictes pour garantir leur fiabilité et leur précision.
2. Pour les assemblages de haute précision
Lorsque de nombreuses pièces doivent s'emboîter parfaitement, des tolérances strictes garantissent un assemblage sans faille. Les machines de précision, les instruments optiques et les appareils électroniques complexes nécessitent souvent des tolérances très précises. Ainsi, toutes les différentes pièces peuvent s'emboîter sans aucun problème. Cela permet d'éviter que le produit ne fonctionne pas ou que ses performances ne soient altérées en raison d'erreurs commises lors de l'assemblage.
3. Pour des performances stables
Pour les produits qui doivent fonctionner de manière optimale et rester stables, des tolérances strictes permettent d'éviter toute variation de performances due à des différences de dimensions. Par exemple, les pièces mécaniques tournant à grande vitesse, telles que les rotors de moteur ou les aubes de turbine, nécessitent des tolérances strictes. Cela leur permet de rester équilibrées et stables, et d'éviter des problèmes tels que les vibrations ou les ruptures qui pourraient être causés par de légères différences de dimensions.
4. Pour respecter les normes du secteur
De nombreux secteurs et domaines d'application ont leurs propres normes et règles de tolérance spécifiques. Le respect scrupuleux de ces normes garantit que les produits répondent aux exigences du secteur et permettent d'obtenir les certifications nécessaires. Dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale et du médical, par exemple, des exigences de tolérance strictes peuvent être nécessaires pour se conformer à la réglementation et obtenir les certifications requises.
Conseils de conception pour la prise en compte des tolérances
La prise en compte des tolérances lors de la conception est une étape essentielle pour garantir que le produit final réponde aux exigences fonctionnelles, aux normes de qualité et aux critères d'efficacité de production. Voici quelques conseils de conception pour mieux tenir compte des tolérances :
1. Préciser les exigences en matière de tolérance
2. Utiliser des plages de tolérance raisonnables
3. Optimiser la conception
4. Effectuer une analyse des tolérances
5. Utilisation GD&T (dimensionnement et tolérances géométriques)
6. Tenir compte des variations liées aux matériaux et aux procédés
7. Fixer des objectifs de tolérance raisonnables
8. Communiquer avec l'équipe de production
Résumé
L'usinage CNC est un processus de fabrication complexe. Il exige que l'on accorde une attention toute particulière au moindre détail. Les tolérances jouent un rôle crucial dans la qualité des pièces et leur bon fonctionnement. Les tolérances correspondent aux écarts acceptables au niveau des dimensions et d'autres caractéristiques des pièces usinées. Lorsque les tolérances sont correctement définies, cela facilite la communication entre les concepteurs, les opérateurs d'usinage et les responsables du contrôle qualité. Le processus de fabrication s'en trouve ainsi simplifié, ce qui réduit le risque de commettre des erreurs coûteuses ou de devoir refaire le travail. Le soin apporté au contrôle des tolérances a un impact direct sur la qualité et la fiabilité des pièces issues de l'usinage CNC.
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À propos de l'auteur : Gavin Xia
